废电线电缆注意事项：
1、安全性。符合产品标准、标准的铜缆、纯铝、铝合金电线电缆的使用都是安全的，但从长远来看，使用铜缆的事故发生率远小于铝和铝合金，其原因在于现在国内铝合金的蠕变性能差异大，无法和铜媲美，铜缆的热循环性能远胜过铝和铝合金；而且铝和铝合金电缆要求严厉，对工人的操作技术要求非常高。
2、适用性。从适用性能来看，铝合金提高机械性能的同时，降低了导电率（导电率：铜>铝>铝合金）；铝合金的载流量也不一样，无、国内标准，很容易引发事故；而从软弱性和弯曲性能来比较也是铜>铝>铝合金的。
3、耐久性。有实验证明，在耐腐蚀性能方面是铜>铝>铝合金，铝合金析氢电化学有腐蚀风险，铝合金盐雾测试不如铝，更不如铜；在加速老化方面以8000系列为例，铝合金连接样本丧失电导性能40%，铜连接样本丧失导电性能为零；铝合金连接接触电阻显着增加10%，铜连接接触电阻显着增加也为零。
4、节能与全生命周期。在原材料阶段，1吨原铝能耗高于2吨铜，达到93%左右，而使用阶段的同等载流量铝合金电阻均大于铜；在过程中，铜缆中的铜可直接使用，而铝合金则只能降级使用。
环境的保护是每一个人的责任，将身边的废电缆进行不仅是对我们生存环境的保护，也是对资源的一种循环重复利用。
迟到必赔 ##孝感变电站收购+渠道在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相 pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。交流接触器额定电压交流接触器的额定电压指交流接触器主触点的额定工作电压，应当等于负载的额定工作电压。交流接触器一般有若干个额定电压值，在技术说明书中会同时列出相应的额定电流或控制功率。通常工作电压即 -415V等。额定电流接触器的额定电流指交流接触器主触点的额定电流值。常 和2000A等。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。

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