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乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。

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有些电路形成相似，但功能、特性完全不同，其重要原因是电路参数不同。识图时不仅要看元器件在图中的位置，还要看它们的参数，参数不同，其功能、作用也不同。综合分析，理解 要把每个单元电路按其功能，根据信号流程连接起来，进行综合分析。从电路图的输入端始逐步与输出端贯穿起来，理清信号的传递过程及发生的变化，分析电路前级与后级的输出、输入之间的关系，以便对整个电路的原理、功能有一个完整的、的、正确的认识。用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。接线方式。由于DCS基本上就是采集现场的模拟量信号，而且现场仪表采用的都是两线制，然后在与控制室I/O卡件相接。FCS它就把多台现场仪表都接在去控制室的两根总线上。看起来相比DCS用线更少，简单，费用也降低，维护方便，俺想设这两根总线出问题，岂不全部处于瘫痪状态。功能方面，DCS依赖它建立的控制站，可以说不完全是分散控制，但是FCS实际上它的控制站却到了现场，因此在控制功能方面分散。通信方式不同。下面进行写数据的验证，在程序中将DeviceData.ctrl任意赋值，然后再modsim中查看：写入数据赋值写入成功可以看到modsim3中相应地址的数据也已经变化，而其他模拟设备中并没有改变。其他在实际的项目中，变频器控制，通讯参数和数据地址一般都是设备(从站)规定好的，我们需要查阅设备手册，在程序中相应的设置即可，通过通讯获取的数据可以有触摸屏显示出来，方便操作人员监控设备状态，也可以一写判断，用于设备的报等。