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一个按钮控制电机启动停止电路虽然不实用，但用来学习分析电路，却非常经典。这个电路看似简单，却存在很强的逻辑关系，现在还有很多电工朋友怀疑它根本实现不了。下面咱们就用图解的方式分析一下这个电路。，即为一个按钮控制电机启动停止电路。图中，QS为断路器，KM为接触器，FR热继电器，SB按钮，KA1和KA2为两个中间继电器。图中带电部分标成红色。，合上QS，图中红色为带电部分。，按下按钮SB不松，如图，KA1线圈得电，KA1-1常点闭合，起KA1自保作用。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。KA1-2常闭触电断，使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合，使接触器KM线圈得电，KM-3常闭合自保。电机启动。，松按钮SB，看图中各元件动作状况，由于这时接触器KM吸合自保，所以电机连续运行。咱们看图中变化，由于KM吸合，常闭触点KM-1断，常触点KM-2闭合。，再次按下SB不松，由于这时KM-1是断的，KM-2是闭合的，所以，KA2线圈得电，KA2-1断，使KA1线圈不能得电。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。